在内饰设计方面，大家还是很容易找到奔腾和轩逸之间的不同之处，和外观设计的区别完全相同。奔腾继续着豪华、稳重的设计风格，而轩逸则更加注重亲和力。如果说奔腾的外观设计基本摆脱了马自达6的影子，那么内饰也在试图减少原有的运动活力，增加车辆的商务气息，因此我们在该车内部还是找到不少的木纹装饰，这样确实增强了车辆的豪华感，但是在一些位置感觉似乎不太协调。
『轩逸的内饰』
中控台的布局尽管还有一些马自达6的影子，但是更加平整的设计还是体现了不少商务气息。也许是为了符合自己的市场定位，奔腾并没有采用马自达6一样的运动形座椅，更加平整的感觉增加了内部空间的稳重感，但支撑力似乎有所下降，长途驾驶会感到有些疲劳。值得一提的是，奔腾还在中控台上设置了功能丰富的行车电脑，油耗、时钟、音响等信息都可以非常清晰地传达给驾驶者。不足之处在于，该车的内饰做工似乎还有一定的提高余地。
与之相同，轩逸的内饰同样延续了自己外观那种细腻和简约的风格，双色调搭配使得整体感觉整洁而富有亲和力。由于主要还是面对家用轿车市场，所以在轩逸的车内木纹装饰只起到少许点缀作用，而更加吸引人们目光的地方还是在于各种塑料部件在材质方面极为讲究，无论是视觉方面还是手感都要强于竞争对手。
『奔腾（上）与轩逸（下）的后备箱对比』
除了在做工方面表现不俗之外，轩逸的设计师还在内部空间的实用性方面做足了文章，首推的当属前排座椅当中硕大的储物格，普通状态下如此规模的“空洞”尽管看上去有些不够美观，但是在其中放置一些手机、对讲机之类的物品还是相当方便的。
而当按下储物格中的释放按钮之后，隐藏在其中的杯架就会折叠开来，用于存放饮料。我们在轩逸身上还发现了一个非常有趣的地方，就是为了在夜间行车时方便驾驶者找到杯架，扶手箱的下方还隐藏了一盏照明灯，可以随着大灯一同开启，照亮下方的杯架，足见设计者的独特匠心了。
