进入车内，新一代X5崭新的车舱规划给人耳目一新的感觉，仪表总成简洁中带有几分前卫风格，中间以铝质饰钣将仪表台一分为二，让车室空间更有层次感。值得一提的是，新一代X5也配置了BMW独特的iDrive系统，虽然功能则是略有简化，不过总代理仍贴心提供了全中文化的语言界面，而且还是繁体中文版，显见原厂对于台湾市场的重视！
『内饰以金属饰板与哑黑配色营造出冷冽的前卫感』
iDrive系统的显示屏陈列于中控台最上方，其次依序为空调出风口、分离式恒温空调、单片CD音响主机，下层则为两个对开式底舱置物盒，而最新的推杆式排档杆则在其后，符合人体工学的绝佳设计不仅造型新颖，握感更是出色。iDrive操作界面则安置于排档杆右侧，让驾驶人及又前座乘客可恣意进行影音、空调、通讯与车辆信息等各项设定。
『X5全车系除了标准版的五人座车型外，还可选择七人座车型』
新一代X5的仪表配置也极具运动风格，双环式表盘采立体式设计，并浮现于盘面之上，中间的行车信息仅显示主要讯息，不额外增加驾驶者判读上的负担，原厂并以三幅式方向盘来满足车主驾驭所需的手感。
『将第二排座椅完全倒平后，即可与尾厢底板形成平坦的置物空间』
在座椅与车舱空间的配置上，前双座皆提供全电动调整功能，第二排座椅则为6/4分离设计，并且还可独立进行座垫前后滑移与椅背角度的倾斜调整。至于隐藏式的第三排座椅，在一般不使用的情况下可完全收纳于行李厢底板内，并且还拥有第三排专属的独立出风口。
