● 超级AYC主动偏航控制系统(Super Active Yaw Control)
AYC系统通过设置在后差速器内的扭矩转移机构，由ECU根据车辆行驶状态控制左右后轮的驱动力差。AYC系统控制作用于车体的旋转力矩，提高转向性能。将该系统进一步进化的超级AYC系统，是将差速机构由伞齿齿轮方式转变为行星齿轮，使最大扭矩转移量增大到AYC系统的约2倍。这不仅减轻转向不足，提高极限转弯的性能，并且发挥出与防滑差速器(LSD)相同的牵引性能。超级AYC系统与ACD系统通过同一ECU进行综合控制，获得了好于单独控制的效果。
AYC最早于1996年4月出现在EVO IV上。在2003年1月的EVO VIII上它经历了一次革命性的变革，名字也演化为了Super AYC
从名称就可以轻易发现两者的区别，ACD装在前后轴之间，只要作用是主动调节前后轮扭力分配；而AYC则是装在后轴，作用是调节左右后轮的扭力分配。两者的实质就是加装了电子传感器的两组电子LSD(限滑差速器)，且由同一台电脑控制，并且两者的作用是同时发生的。
为了更好的了解AYC和ACD的作用，假设我驾驶EVO以接近轮胎极限的速度去攻占一个右4的弯，并将整个入弯动作分为入弯前和在弯心的两部分。
·弯前减速，打方向准备进入右弯，此时电脑检测到车体减速并有转向动作：ACD会将扭矩分配倾向于后轮，以抵消EVO较重的车头引起的转向不足；同时AYC又会将较大的扭矩分配给右后轮，以尽量避免在入弯过程中出现的转向过度。ACD和AYC在极其短的时间内往复循环上述动作，而最终表现在车身上的是EVO在入弯过程中以略为推头(转向不足)并逐渐倾向于中性的姿态冲进弯角。
·到达弯道顶点后，在加油出弯的过程中AYC又会将较大的扭矩分配给左后轮产生转向过度来帮助车头迅速指向出弯的方向，这种后轮扭力分配的方式甚至会让右后轮离开地面(在各种EVO的录像中早已屡见不鲜)。
而ACD又会将较大的扭矩分配给前轮以抵消AYC动作所产生的部分转向过度，而最终表现在车身上的是EVO在出弯过程中以略为甩尾(转向过度)的姿态和轻微的滑移动作冲出弯角。
