但美中不足，5挡的手自一体变速器的齿比设置还不够尽如人意，1、2、3挡的传动比较大不够绵密，换挡时的顿挫感比较明显，不仅在动力衔接上有所损失也影响了一定的舒适度，如果换为更为绵密的6挡变速器应该有不小的改观。相比如今同级车中并不少见的7速甚至8速变速器，ACURA似乎落在了后面。但也许是作为补偿，设置在方向盘后面的换挡拨片多少为ACURA挽回了些颜面，在驾驶乐趣上增分不少。
『Acura讴歌RL的变速器』
起初，对于如此一款身长近5米的豪华车，我们并没有对它的弯道表现抱有太高的期望，然而ACURA RL的这套独步全球的SH-AWD（Super Handling-All Wheel Drive）超级驾控全轮驱动系统却给我们带来了意外的惊喜，更让我们领略到它“狼”的本色。
其实开RL不用如此小心翼翼，因为SH-AWD超强驾控全轮驱动系统不仅可以在前后轮分配动力，而且后桥左右两个半轴上各有一个电磁线圈控制的离合器，靠线圈通电时产生的电磁力来控制离合器的压紧与放开，当车身上的传感器监测驾驶者的操作指令和轮速、转向角、横摆角等车辆动态信息，系统电控单元会基于这些信息实时地在四个车轮之间分配动力。
『Acura讴歌RL的过弯姿态』
系统可以在前后轮之间自由分配30％-70％的扭矩，两个后轮之间可以在0-100％分配动力。也就是说，弯道外侧后轮最多可得到70％的驱动力，帮助车辆更好地过弯。行星齿轮加速装置可以增加后轮速度，急转弯时可以使后轮的速度比前轮快5％，以此来消除转向不足。
