进入车内驾驶座的第一个感觉是空间还算寛裕，附八向电动调整的座椅包覆性想当不错（副驾驶座为手动），内装的用料与设计也比上一代更为高级有质感，中控台则采驾驶者导向设计，而不论是方向盘、座椅、排档杆的皮革或是中控台的金属与核桃木饰板，都有大幅度的进步。将目标移至驾驶座前方，四幅式的方向盘握感极佳，但如果能将握把加粗并改成电动调整的话就更完美了，仪表板的设计则采左右为环形的传统指针式仪表（左为引擎转速表，右为时速表），中间则为数字式车辆信息区。
在标榜高科技车款的精神下Audi特别将MMI（Multi Media Interface）做为全车系的标准配备，MMI系统透过控制台中央的6.5吋彩色屏幕整合了恒温空调、音响（单片式CD及SD记忆卡槽）、蓝芽、车辆设定等功能，为驾驶及乘客带来更便利的乘驾感受。此外Audi原厂也为全新A4配备了按钮式启动键、电子线传式手煞车、自动光感应式头灯、Audi主动驻车辅助系统、DIS多功能行车信息系统、日照感应式自动恒温空调系统等高科技配备。
再来看看后座方面的表现，因车身尺寸与轴距上的增加（长4703mmX寛1826mmX高1427mm，轴距2808mm）而使得后座的乘座空间也得到了改善。以180公分左右的身高座进车后座，膝盖与头部都还不会感觉到拥挤与压迫感，因此整个后座的乘坐空间对人们来讲算是寛裕的了，如果要说缺点的话那就是椅背有点直，长时间乘坐的话会比较容易感觉疲惫。在行李箱方面也因车身尺寸上的增加，而由前一代车款的460公升增加到480公升，如果将后座背放倒更可逹到962公升的大容积，另外，Audi原厂更将行李箱的开口往下延伸，以方便装载或拿取行李及物品。
